De ambitie van RKSV Halsteren is voetbal te spelen op het hoogste amateurniveau in de regio West-Brabant. De vereniging biedt de voetbalsport op ieder niveau en voor iedere leeftijd. Aandacht voor de jeugd is speerpunt voor de komende jaren, juist om beide doelen, kwaliteitsvoetbal en een breed aanbod, te kunnen blijven nastreven. RKSV Halsteren is een club waar iedereen zich op zijn plek voelt, zowel binnen de lijnen als daarbuiten als toeschouwer.
Prestatief en recreatief voetbal zijn geen tegengestelden. Beide hebben gemeen dat winnen het doel is. Het is een accentverschil. Zonder breedtesport bestaat geen prestatieve sport en prestatieve sport is het middel om tot een grote vereniging te komen.